Le moteur de découverte ZENworks permet de découvrir des périphériques sur lesquels le pré-agent ZENworks est installé, tels que les périphériques OEM ou ceux dont l'enregistrement a été supprimé de la zone de gestion. Seuls les périphériques sur lesquels PreAgent est installé répondent à une découverte annoncée. En revanche, ceux sur lesquels ZENworks Adaptive Agent est installé n'y répondent pas.